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多關節機械手的優點是什么?

發表時間:2015-09-28 17:53:48
  東莞伽達由于是專做機械手配件等機械配件,所以對于機械手也是已經比較熟。機械手配件的種類是多種多樣的,而機械手的種類也是有很多種的,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。

機械手配件

  機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置,如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件,在加工中心中更換刀具等,一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱,如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手真空吸盤在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力,改善熱、累等勞動條件。

  其中多關節機械手是用的比較多的機械手之一,那么多關節機械手有什么樣的優勢呢?

  多關節機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件,并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要,對多關節手臂的靈活性,定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。多關節手臂也突破了傳統的概念,其關節數量可以從三個到十幾個甚至更多,其外形也不局限于像人的手臂,而根據不同的場合有所變化,多關節手臂的優良性能是單關節機械手所不能比擬的。

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